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package com.mh.web.controller.device; |
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import com.mh.common.core.controller.BaseController; |
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import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; |
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|
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; |
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|
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|
/** |
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|
* @author LJF |
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|
* @version 1.0 |
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|
* @project EEMCS |
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|
* @description 设备控制类 |
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|
* @date 2025-01-15 14:11:22 |
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*/ |
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|
@RestController |
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|
@RequestMapping("/device/operation") |
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|
public class OperationController extends BaseController { |
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} |
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|
package com.mh.web.controller.mqtt; |
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import com.mh.system.service.mqtt.IMqttMsgSenderService; |
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|
import com.mh.system.service.mqtt.IMqttTopicService; |
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|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
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|
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping; |
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|
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping; |
||||||
|
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController; |
||||||
|
|
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|
import java.util.Arrays; |
||||||
|
|
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|
/** |
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|
* @author LJF |
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|
* @version 1.0 |
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|
* @project springboot-mqtt-demo |
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|
* @description 主题消息类 |
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|
* @date 2024-10-30 15:05:24 |
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|
*/ |
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|
@RestController |
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|
@RequestMapping("/topic") |
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|
public class MqttTopicController { |
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@Autowired |
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|
private IMqttTopicService mqttTopicService; |
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|
@Autowired |
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|
private IMqttMsgSenderService mqttMsgSenderService; |
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|
@GetMapping("/add") |
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|
public String add(String topic) { |
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|
mqttTopicService.subscribe(topic); |
||||||
|
return "添加主题：" + topic + "成功"; |
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|
} |
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|
@GetMapping("/del") |
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|
public String del(String topic) { |
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|
mqttTopicService.unsubscribe(topic); |
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|
return "删除主题：" + topic + "成功"; |
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} |
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|
@GetMapping("/list") |
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public String list() { |
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|
return "已订阅的主题：" + String.join(",", mqttTopicService.getSubscribedTopics()); |
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|
} |
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|
@GetMapping("/publish") |
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|
public String publish(String topic, String pushMessage) { |
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String[] subscribedTopics = mqttTopicService.getSubscribedTopics(); |
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|
boolean exists = Arrays.stream(subscribedTopics).anyMatch(val -> val.equals(topic)); |
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if (!exists) { |
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|
return "主题不存在"; |
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} |
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|
mqttMsgSenderService.publish(topic, pushMessage); |
||||||
|
return "发布主题：" + topic + "成功"; |
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|
} |
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|
|
||||||
|
@GetMapping("/reply") |
||||||
|
public String reply(String topic, String pushMessage) { |
||||||
|
mqttMsgSenderService.publish(topic, pushMessage); |
||||||
|
return "回复主题：" + topic + "成功"; |
||||||
|
} |
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|
|
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|
} |
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@ -0,0 +1,137 @@ |
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|
# 项目相关配置 |
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|
mh: |
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|
# 名称 |
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|
name: MH |
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|
# 版本 |
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|
version: 1.0.0 |
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|
# 版权年份 |
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|
copyrightYear: 2024 |
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|
# 文件路径 示例（ Windows配置D:/mh/uploadPath，Linux配置 /home/mh/uploadPath） |
||||||
|
profile: D:/mh/uploadPath |
||||||
|
# 获取ip地址开关 |
||||||
|
addressEnabled: false |
||||||
|
# 验证码类型 math 数字计算 char 字符验证 |
||||||
|
captchaType: math |
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|
|
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|
# 开发环境配置 |
||||||
|
server: |
||||||
|
# 服务器的HTTP端口，默认为8080 |
||||||
|
port: 8080 |
||||||
|
servlet: |
||||||
|
# 应用的访问路径 |
||||||
|
context-path: / |
||||||
|
tomcat: |
||||||
|
# tomcat的URI编码 |
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|
uri-encoding: UTF-8 |
||||||
|
# 连接数满后的排队数，默认为100 |
||||||
|
accept-count: 1000 |
||||||
|
threads: |
||||||
|
# tomcat最大线程数，默认为200 |
||||||
|
max: 800 |
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|
# Tomcat启动初始化的线程数，默认值10 |
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|
min-spare: 100 |
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|
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|
# 日志配置 |
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|
logging: |
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|
level: |
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|
com.mh: debug |
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|
org.springframework: warn |
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|
|
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|
# Spring配置 |
||||||
|
spring: |
||||||
|
# 资源信息 |
||||||
|
messages: |
||||||
|
# 国际化资源文件路径 |
||||||
|
basename: i18n/messages |
||||||
|
profiles: |
||||||
|
active: druid |
||||||
|
# 文件上传 |
||||||
|
servlet: |
||||||
|
multipart: |
||||||
|
# 单个文件大小 |
||||||
|
max-file-size: 10MB |
||||||
|
# 设置总上传的文件大小 |
||||||
|
max-request-size: 20MB |
||||||
|
# 服务模块 |
||||||
|
devtools: |
||||||
|
restart: |
||||||
|
# 热部署开关 |
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|
enabled: true |
||||||
|
data: |
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|
# redis 配置 |
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|
redis: |
||||||
|
# 地址 |
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|
host: localhost |
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|
# 端口，默认为6379 |
||||||
|
port: 6379 |
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|
# 数据库索引 |
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|
database: 0 |
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|
# 密码 |
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|
password: |
||||||
|
# 连接超时时间 |
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|
timeout: 10s |
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|
lettuce: |
||||||
|
pool: |
||||||
|
# 连接池中的最小空闲连接 |
||||||
|
min-idle: 0 |
||||||
|
# 连接池中的最大空闲连接 |
||||||
|
max-idle: 8 |
||||||
|
# 连接池的最大数据库连接数 |
||||||
|
max-active: 8 |
||||||
|
# #连接池最大阻塞等待时间（使用负值表示没有限制） |
||||||
|
max-wait: -1ms |
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|
|
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|
# MyBatis配置 |
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|
mybatis-plus: |
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|
# 搜索指定包别名 |
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|
type-aliases-package: com.mh.**.domain |
||||||
|
# 配置mapper的扫描，找到所有的mapper.xml映射文件 |
||||||
|
mapper-locations: classpath*:mapper/**/*Mapper.xml |
||||||
|
# 加载全局的配置文件 |
||||||
|
config-location: classpath:mybatis/mybatis-config.xml |
||||||
|
configuration: |
||||||
|
map-underscore-to-camel-case: true |
||||||
|
|
||||||
|
# Springdoc配置 |
||||||
|
springdoc: |
||||||
|
api-docs: |
||||||
|
path: /v3/api-docs |
||||||
|
swagger-ui: |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
path: /swagger-ui.html |
||||||
|
tags-sorter: alpha |
||||||
|
group-configs: |
||||||
|
- group: 'default' |
||||||
|
display-name: '测试模块' |
||||||
|
paths-to-match: '/**' |
||||||
|
packages-to-scan: com.mh.web.controller.tool |
||||||
|
|
||||||
|
# 防止XSS攻击 |
||||||
|
xss: |
||||||
|
# 过滤开关 |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
# 排除链接（多个用逗号分隔） |
||||||
|
excludes: /system/notice |
||||||
|
# 匹配链接 |
||||||
|
urlPatterns: /system/*,/monitor/*,/tool/* |
||||||
|
|
||||||
|
mqttSpring: |
||||||
|
# BASIC parameters are required. |
||||||
|
BASIC: |
||||||
|
protocol: MQTT |
||||||
|
host: 127.0.0.1 |
||||||
|
port: 2883 |
||||||
|
username: mh |
||||||
|
password: mhtech@803 |
||||||
|
client-id: mqtt_mz_producer_dev |
||||||
|
# If the protocol is ws/wss, this value is required. |
||||||
|
path: |
||||||
|
# Topics that need to be subscribed when initially connecting to mqtt, multiple topics are divided by ",". |
||||||
|
inbound-topic: A/cmd/ctl/receive1 |
||||||
|
# 此部分是提供给后端生成token返回给前端，让前端使用websocket方式去和MQTT实现交互的，笔者此文的案例中并没有去实现 |
||||||
|
# 无人机远程控制模式（drone remote control） |
||||||
|
DRC: |
||||||
|
protocol: WS |
||||||
|
host: 127.0.0.1 |
||||||
|
port: 8083 |
||||||
|
path: /mqtt |
||||||
@ -0,0 +1,137 @@ |
|||||||
|
# 项目相关配置 |
||||||
|
mh: |
||||||
|
# 名称 |
||||||
|
name: MH |
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|
# 版本 |
||||||
|
version: 1.0.0 |
||||||
|
# 版权年份 |
||||||
|
copyrightYear: 2024 |
||||||
|
# 文件路径 示例（ Windows配置D:/mh/uploadPath，Linux配置 /home/mh/uploadPath） |
||||||
|
profile: D:/mh/uploadPath |
||||||
|
# 获取ip地址开关 |
||||||
|
addressEnabled: false |
||||||
|
# 验证码类型 math 数字计算 char 字符验证 |
||||||
|
captchaType: math |
||||||
|
|
||||||
|
# 开发环境配置 |
||||||
|
server: |
||||||
|
# 服务器的HTTP端口，默认为8080 |
||||||
|
port: 8080 |
||||||
|
servlet: |
||||||
|
# 应用的访问路径 |
||||||
|
context-path: / |
||||||
|
tomcat: |
||||||
|
# tomcat的URI编码 |
||||||
|
uri-encoding: UTF-8 |
||||||
|
# 连接数满后的排队数，默认为100 |
||||||
|
accept-count: 1000 |
||||||
|
threads: |
||||||
|
# tomcat最大线程数，默认为200 |
||||||
|
max: 800 |
||||||
|
# Tomcat启动初始化的线程数，默认值10 |
||||||
|
min-spare: 100 |
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|
|
||||||
|
# 日志配置 |
||||||
|
logging: |
||||||
|
level: |
||||||
|
com.mh: debug |
||||||
|
org.springframework: warn |
||||||
|
|
||||||
|
# Spring配置 |
||||||
|
spring: |
||||||
|
# 资源信息 |
||||||
|
messages: |
||||||
|
# 国际化资源文件路径 |
||||||
|
basename: i18n/messages |
||||||
|
profiles: |
||||||
|
active: druid |
||||||
|
# 文件上传 |
||||||
|
servlet: |
||||||
|
multipart: |
||||||
|
# 单个文件大小 |
||||||
|
max-file-size: 10MB |
||||||
|
# 设置总上传的文件大小 |
||||||
|
max-request-size: 20MB |
||||||
|
# 服务模块 |
||||||
|
devtools: |
||||||
|
restart: |
||||||
|
# 热部署开关 |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
data: |
||||||
|
# redis 配置 |
||||||
|
redis: |
||||||
|
# 地址 |
||||||
|
host: localhost |
||||||
|
# 端口，默认为6379 |
||||||
|
port: 6379 |
||||||
|
# 数据库索引 |
||||||
|
database: 0 |
||||||
|
# 密码 |
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|
password: |
||||||
|
# 连接超时时间 |
||||||
|
timeout: 10s |
||||||
|
lettuce: |
||||||
|
pool: |
||||||
|
# 连接池中的最小空闲连接 |
||||||
|
min-idle: 0 |
||||||
|
# 连接池中的最大空闲连接 |
||||||
|
max-idle: 8 |
||||||
|
# 连接池的最大数据库连接数 |
||||||
|
max-active: 8 |
||||||
|
# #连接池最大阻塞等待时间（使用负值表示没有限制） |
||||||
|
max-wait: -1ms |
||||||
|
|
||||||
|
# MyBatis配置 |
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|
mybatis-plus: |
||||||
|
# 搜索指定包别名 |
||||||
|
type-aliases-package: com.mh.**.domain |
||||||
|
# 配置mapper的扫描，找到所有的mapper.xml映射文件 |
||||||
|
mapper-locations: classpath*:mapper/**/*Mapper.xml |
||||||
|
# 加载全局的配置文件 |
||||||
|
config-location: classpath:mybatis/mybatis-config.xml |
||||||
|
configuration: |
||||||
|
map-underscore-to-camel-case: true |
||||||
|
|
||||||
|
# Springdoc配置 |
||||||
|
springdoc: |
||||||
|
api-docs: |
||||||
|
path: /v3/api-docs |
||||||
|
swagger-ui: |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
path: /swagger-ui.html |
||||||
|
tags-sorter: alpha |
||||||
|
group-configs: |
||||||
|
- group: 'default' |
||||||
|
display-name: '测试模块' |
||||||
|
paths-to-match: '/**' |
||||||
|
packages-to-scan: com.mh.web.controller.tool |
||||||
|
|
||||||
|
# 防止XSS攻击 |
||||||
|
xss: |
||||||
|
# 过滤开关 |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
# 排除链接（多个用逗号分隔） |
||||||
|
excludes: /system/notice |
||||||
|
# 匹配链接 |
||||||
|
urlPatterns: /system/*,/monitor/*,/tool/* |
||||||
|
|
||||||
|
mqttSpring: |
||||||
|
# BASIC parameters are required. |
||||||
|
BASIC: |
||||||
|
protocol: MQTT |
||||||
|
host: 127.0.0.1 |
||||||
|
port: 2883 |
||||||
|
username: mh |
||||||
|
password: mhtech@803 |
||||||
|
client-id: mqtt_mz_producer_prod |
||||||
|
# If the protocol is ws/wss, this value is required. |
||||||
|
path: |
||||||
|
# Topics that need to be subscribed when initially connecting to mqtt, multiple topics are divided by ",". |
||||||
|
inbound-topic: A/cmd/ctl/receive1 |
||||||
|
# 此部分是提供给后端生成token返回给前端，让前端使用websocket方式去和MQTT实现交互的，笔者此文的案例中并没有去实现 |
||||||
|
# 无人机远程控制模式（drone remote control） |
||||||
|
DRC: |
||||||
|
protocol: WS |
||||||
|
host: 127.0.0.1 |
||||||
|
port: 8083 |
||||||
|
path: /mqtt |
||||||
@ -0,0 +1,137 @@ |
|||||||
|
# 项目相关配置 |
||||||
|
mh: |
||||||
|
# 名称 |
||||||
|
name: MH |
||||||
|
# 版本 |
||||||
|
version: 1.0.0 |
||||||
|
# 版权年份 |
||||||
|
copyrightYear: 2024 |
||||||
|
# 文件路径 示例（ Windows配置D:/mh/uploadPath，Linux配置 /home/mh/uploadPath） |
||||||
|
profile: D:/mh/uploadPath |
||||||
|
# 获取ip地址开关 |
||||||
|
addressEnabled: false |
||||||
|
# 验证码类型 math 数字计算 char 字符验证 |
||||||
|
captchaType: math |
||||||
|
|
||||||
|
# 开发环境配置 |
||||||
|
server: |
||||||
|
# 服务器的HTTP端口，默认为8080 |
||||||
|
port: 8080 |
||||||
|
servlet: |
||||||
|
# 应用的访问路径 |
||||||
|
context-path: / |
||||||
|
tomcat: |
||||||
|
# tomcat的URI编码 |
||||||
|
uri-encoding: UTF-8 |
||||||
|
# 连接数满后的排队数，默认为100 |
||||||
|
accept-count: 1000 |
||||||
|
threads: |
||||||
|
# tomcat最大线程数，默认为200 |
||||||
|
max: 800 |
||||||
|
# Tomcat启动初始化的线程数，默认值10 |
||||||
|
min-spare: 100 |
||||||
|
|
||||||
|
# 日志配置 |
||||||
|
logging: |
||||||
|
level: |
||||||
|
com.mh: debug |
||||||
|
org.springframework: warn |
||||||
|
|
||||||
|
# Spring配置 |
||||||
|
spring: |
||||||
|
# 资源信息 |
||||||
|
messages: |
||||||
|
# 国际化资源文件路径 |
||||||
|
basename: i18n/messages |
||||||
|
profiles: |
||||||
|
active: druid |
||||||
|
# 文件上传 |
||||||
|
servlet: |
||||||
|
multipart: |
||||||
|
# 单个文件大小 |
||||||
|
max-file-size: 10MB |
||||||
|
# 设置总上传的文件大小 |
||||||
|
max-request-size: 20MB |
||||||
|
# 服务模块 |
||||||
|
devtools: |
||||||
|
restart: |
||||||
|
# 热部署开关 |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
data: |
||||||
|
# redis 配置 |
||||||
|
redis: |
||||||
|
# 地址 |
||||||
|
host: localhost |
||||||
|
# 端口，默认为6379 |
||||||
|
port: 6379 |
||||||
|
# 数据库索引 |
||||||
|
database: 0 |
||||||
|
# 密码 |
||||||
|
password: |
||||||
|
# 连接超时时间 |
||||||
|
timeout: 10s |
||||||
|
lettuce: |
||||||
|
pool: |
||||||
|
# 连接池中的最小空闲连接 |
||||||
|
min-idle: 0 |
||||||
|
# 连接池中的最大空闲连接 |
||||||
|
max-idle: 8 |
||||||
|
# 连接池的最大数据库连接数 |
||||||
|
max-active: 8 |
||||||
|
# #连接池最大阻塞等待时间（使用负值表示没有限制） |
||||||
|
max-wait: -1ms |
||||||
|
|
||||||
|
# MyBatis配置 |
||||||
|
mybatis-plus: |
||||||
|
# 搜索指定包别名 |
||||||
|
type-aliases-package: com.mh.**.domain |
||||||
|
# 配置mapper的扫描，找到所有的mapper.xml映射文件 |
||||||
|
mapper-locations: classpath*:mapper/**/*Mapper.xml |
||||||
|
# 加载全局的配置文件 |
||||||
|
config-location: classpath:mybatis/mybatis-config.xml |
||||||
|
configuration: |
||||||
|
map-underscore-to-camel-case: true |
||||||
|
|
||||||
|
# Springdoc配置 |
||||||
|
springdoc: |
||||||
|
api-docs: |
||||||
|
path: /v3/api-docs |
||||||
|
swagger-ui: |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
path: /swagger-ui.html |
||||||
|
tags-sorter: alpha |
||||||
|
group-configs: |
||||||
|
- group: 'default' |
||||||
|
display-name: '测试模块' |
||||||
|
paths-to-match: '/**' |
||||||
|
packages-to-scan: com.mh.web.controller.tool |
||||||
|
|
||||||
|
# 防止XSS攻击 |
||||||
|
xss: |
||||||
|
# 过滤开关 |
||||||
|
enabled: true |
||||||
|
# 排除链接（多个用逗号分隔） |
||||||
|
excludes: /system/notice |
||||||
|
# 匹配链接 |
||||||
|
urlPatterns: /system/*,/monitor/*,/tool/* |
||||||
|
|
||||||
|
mqttSpring: |
||||||
|
# BASIC parameters are required. |
||||||
|
BASIC: |
||||||
|
protocol: MQTT |
||||||
|
host: 127.0.0.1 |
||||||
|
port: 2883 |
||||||
|
username: mh |
||||||
|
password: mhtech@803 |
||||||
|
client-id: mqtt_mz_test_dev |
||||||
|
# If the protocol is ws/wss, this value is required. |
||||||
|
path: |
||||||
|
# Topics that need to be subscribed when initially connecting to mqtt, multiple topics are divided by ",". |
||||||
|
inbound-topic: A/cmd/ctl/receive1 |
||||||
|
# 此部分是提供给后端生成token返回给前端，让前端使用websocket方式去和MQTT实现交互的，笔者此文的案例中并没有去实现 |
||||||
|
# 无人机远程控制模式（drone remote control） |
||||||
|
DRC: |
||||||
|
protocol: WS |
||||||
|
host: 127.0.0.1 |
||||||
|
port: 8083 |
||||||
|
path: /mqtt |
||||||
@ -0,0 +1,99 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.config.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.mh.common.enums.MqttClientOptions; |
||||||
|
import com.mh.common.enums.MqttProtocolEnum; |
||||||
|
import com.mh.common.enums.MqttUseEnum; |
||||||
|
import lombok.Data; |
||||||
|
import org.eclipse.paho.client.mqttv3.MqttConnectOptions; |
||||||
|
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Bean; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.core.DefaultMqttPahoClientFactory; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.core.MqttPahoClientFactory; |
||||||
|
import org.springframework.util.StringUtils; |
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.Map; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description mqtt连接配置 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 14:44:51 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Configuration |
||||||
|
@Data |
||||||
|
@ConfigurationProperties |
||||||
|
public class MqttConfig { |
||||||
|
|
||||||
|
private static Map<MqttUseEnum, MqttClientOptions> mqttSpring; |
||||||
|
|
||||||
|
public void setMqttSpring(Map<MqttUseEnum, MqttClientOptions> mqtt) { |
||||||
|
MqttConfig.mqttSpring = mqtt; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 获取mqtt基本配置 |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
static MqttClientOptions getBasicMqttClientOptions() { |
||||||
|
if (!mqttSpring.containsKey(MqttUseEnum.BASIC)) { |
||||||
|
throw new Error("请先配置MQTT的基本连接参数，否则无法启动项目"); |
||||||
|
} |
||||||
|
return mqttSpring.get(MqttUseEnum.BASIC); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 拼接获取对应mqtt的连接地址 |
||||||
|
* @param options |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static String getMqttAddress(MqttClientOptions options) { |
||||||
|
StringBuilder addr = new StringBuilder(); |
||||||
|
addr.append(options.getProtocol().getProtocolAddr()) |
||||||
|
.append(options.getHost().trim()) |
||||||
|
.append(":") |
||||||
|
.append(options.getPort()); |
||||||
|
if ((options.getProtocol() == MqttProtocolEnum.WS || options.getProtocol() == MqttProtocolEnum.WSS) |
||||||
|
&& StringUtils.hasText(options.getPath())) { |
||||||
|
addr.append(options.getPath()); |
||||||
|
} |
||||||
|
return addr.toString(); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public static String getBasicMqttAddress() { |
||||||
|
return getMqttAddress(getBasicMqttClientOptions()); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 获取连接参数，注入到spring中 |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Bean |
||||||
|
public MqttConnectOptions mqttConnectionOptions() { |
||||||
|
|
||||||
|
MqttConnectOptions mqttConnectOptions = new MqttConnectOptions(); |
||||||
|
|
||||||
|
MqttClientOptions customizeOptions = getBasicMqttClientOptions(); |
||||||
|
String basicMqttAddress = getBasicMqttAddress(); |
||||||
|
mqttConnectOptions.setServerURIs(new String[]{basicMqttAddress}); |
||||||
|
mqttConnectOptions.setUserName(StringUtils.hasText(customizeOptions.getUsername()) ? |
||||||
|
customizeOptions.getUsername() : ""); |
||||||
|
mqttConnectOptions.setPassword(StringUtils.hasText(customizeOptions.getPassword()) ? |
||||||
|
customizeOptions.getPassword().toCharArray() : new char[0]); |
||||||
|
// 直接进行自动连接
|
||||||
|
mqttConnectOptions.setAutomaticReconnect(true); |
||||||
|
// 时间间隔时间10s
|
||||||
|
mqttConnectOptions.setKeepAliveInterval(10); |
||||||
|
|
||||||
|
return mqttConnectOptions; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Bean |
||||||
|
public MqttPahoClientFactory mqttClientFactory() { |
||||||
|
DefaultMqttPahoClientFactory factory = new DefaultMqttPahoClientFactory(); |
||||||
|
factory.setConnectionOptions(mqttConnectionOptions()); |
||||||
|
return factory; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,84 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.config.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.mh.common.constant.ChannelName; |
||||||
|
import com.mh.common.enums.MqttClientOptions; |
||||||
|
import jakarta.annotation.Resource; |
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Bean; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration; |
||||||
|
import org.springframework.integration.annotation.IntegrationComponentScan; |
||||||
|
import org.springframework.integration.annotation.ServiceActivator; |
||||||
|
import org.springframework.integration.endpoint.MessageProducerSupport; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.core.MqttPahoClientFactory; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.inbound.MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.support.DefaultPahoMessageConverter; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.support.MqttHeaders; |
||||||
|
import org.springframework.messaging.MessageChannel; |
||||||
|
import org.springframework.messaging.MessageHandler; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 入站配置 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 16:22:10 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Slf4j |
||||||
|
@Configuration |
||||||
|
@IntegrationComponentScan |
||||||
|
public class MqttInboundConfig { |
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired |
||||||
|
private MqttPahoClientFactory mqttClientFactory; |
||||||
|
|
||||||
|
@Resource(name = ChannelName.INBOUND) |
||||||
|
private MessageChannel inboundChannel; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 入站适配器 |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Bean(name = "adapter") |
||||||
|
public MessageProducerSupport mqttInbound() { |
||||||
|
MqttClientOptions options = MqttConfig.getBasicMqttClientOptions(); |
||||||
|
// 此处初始化的时候，默认订阅了配置文件中已经写好的topic
|
||||||
|
// 如果需要订阅多个，可以自己手动订阅，会写一个addTopic()进行添加订阅
|
||||||
|
MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter adapter = new MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter( |
||||||
|
options.getClientId() + "_consumer_" + System.currentTimeMillis(), |
||||||
|
mqttClientFactory, |
||||||
|
options.getInboundTopic().split(",")); |
||||||
|
|
||||||
|
DefaultPahoMessageConverter converter = new DefaultPahoMessageConverter(); |
||||||
|
// 统一是字节处理
|
||||||
|
converter.setPayloadAsBytes(true); |
||||||
|
// 设置消息转换器
|
||||||
|
adapter.setConverter(converter); |
||||||
|
// 设置qos（quality of service）
|
||||||
|
// 0：最多一次传输（消息会丢失），
|
||||||
|
// 1：至少一次传输（消息会重复），
|
||||||
|
// 2：只有当消息发送成功时才确认（消息不回丢，但延迟高）。
|
||||||
|
adapter.setQos(0); |
||||||
|
// 设置在接收已经订阅的主题信息后，发送给哪个通道，具体的发送方法需要翻上层的抽象类
|
||||||
|
adapter.setOutputChannel(inboundChannel); |
||||||
|
return adapter; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 默认声明一个消息处理器，用于处理无效的消息 |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Bean |
||||||
|
@ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.DEFAULT) |
||||||
|
public MessageHandler handler() { |
||||||
|
return message -> { |
||||||
|
log.info("The default channel does not handle messages." + |
||||||
|
"\nTopic: {}" + |
||||||
|
"\nPayload: {}", |
||||||
|
message.getHeaders().get(MqttHeaders.RECEIVED_TOPIC), |
||||||
|
message.getPayload()); |
||||||
|
}; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,53 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.config.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.mh.common.constant.ChannelName; |
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Bean; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration; |
||||||
|
import org.springframework.integration.channel.DirectChannel; |
||||||
|
import org.springframework.integration.channel.ExecutorChannel; |
||||||
|
import org.springframework.messaging.MessageChannel; |
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.concurrent.Executor; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 声明所有通道的定义类 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 16:23:32 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Slf4j |
||||||
|
@Configuration |
||||||
|
public class MqttMessageChannel { |
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired |
||||||
|
private Executor threadPool; |
||||||
|
|
||||||
|
@Bean(name = ChannelName.INBOUND) |
||||||
|
public MessageChannel inboundChannel() { |
||||||
|
return new ExecutorChannel(threadPool); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Bean(name = ChannelName.EVENTS_UPLOAD_INBOUND) |
||||||
|
public MessageChannel eventsUploadInbound() { |
||||||
|
return new DirectChannel(); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Bean(name = ChannelName.EVENTS_COLLECTION_INBOUND) |
||||||
|
public MessageChannel eventsCollectionInbound() { |
||||||
|
return new DirectChannel(); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Bean(name = ChannelName.EVENTS_CONTROL_INBOUND) |
||||||
|
public MessageChannel eventsControlInbound() { |
||||||
|
return new DirectChannel(); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Bean(name = ChannelName.EVENTS_SEND_INBOUND) |
||||||
|
public MessageChannel eventsSendInbound() { |
||||||
|
return new DirectChannel(); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,51 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.config.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.mh.common.constant.ChannelName; |
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Bean; |
||||||
|
import org.springframework.context.annotation.Configuration; |
||||||
|
import org.springframework.integration.annotation.IntegrationComponentScan; |
||||||
|
import org.springframework.integration.annotation.ServiceActivator; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.core.MqttPahoClientFactory; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.outbound.MqttPahoMessageHandler; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.support.DefaultPahoMessageConverter; |
||||||
|
import org.springframework.messaging.MessageHandler; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 入站配置 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 16:22:10 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Slf4j |
||||||
|
@Configuration |
||||||
|
@IntegrationComponentScan |
||||||
|
public class MqttOutboundConfig { |
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired |
||||||
|
private MqttPahoClientFactory mqttClientFactory; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 默认声明一个出站处理器，用于处理无效的消息 |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Bean |
||||||
|
@ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.OUTBOUND) |
||||||
|
public MessageHandler mqttOutbound() { |
||||||
|
MqttPahoMessageHandler messageHandler = new MqttPahoMessageHandler( |
||||||
|
MqttConfig.getBasicMqttClientOptions().getClientId() + "_producer_" + System.currentTimeMillis(), |
||||||
|
mqttClientFactory); |
||||||
|
DefaultPahoMessageConverter converter = new DefaultPahoMessageConverter(); |
||||||
|
// use byte types uniformly
|
||||||
|
converter.setPayloadAsBytes(true); |
||||||
|
|
||||||
|
messageHandler.setAsync(true); |
||||||
|
messageHandler.setDefaultQos(0); |
||||||
|
messageHandler.setConverter(converter); |
||||||
|
return messageHandler; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,59 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.constant; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 声明所有通道 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 16:04:19 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public class ChannelName { |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 默认通道名称（防止出错） |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String DEFAULT = "default"; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 主动上报入站 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String INBOUND = "inbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 出站 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String OUTBOUND = "outbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 入站主动上报 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String EVENTS_UPLOAD_INBOUND = "events_upload_inbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 入站主动采集 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String EVENTS_COLLECTION_INBOUND = "events_collection_inbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 入站主动控制 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String EVENTS_CONTROL_INBOUND = "events_control_inbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 默认进站处理 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String EVENTS_DEFAULT_INBOUND = "events_default_inbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String REPLY_EVENTS_OUTBOUND = "reply_events_outbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 新珠江收到的信息 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String EVENTS_RECEIVE_INBOUND = "events_receive_inbound"; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 接收服务端的数据报文 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public static final String EVENTS_SEND_INBOUND = "events_send_inbound"; |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,31 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.constant; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* All the topics that need to be used in the project. |
||||||
|
* |
||||||
|
* @author sean.zhou |
||||||
|
* @version 0.1 |
||||||
|
* @date 2021/11/10 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public class TopicConst { |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String MH_UPLOAD = "mh_upload/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String EVENTS_UPLOAD = "events_upload/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String MH_COLLECTION = "mh_collection/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String EVENTS_COLLECTION = "events_collection/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String MH_CONTROL = "mh_control/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String EVENTS_CONTROL = "events_control/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String REGEX_SN = "[A-Za-z0-9]+"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String THING_MODEL_PRE = "thing/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String PRODUCT = "product/"; |
||||||
|
|
||||||
|
public static final String SERVICES_SUF = "/services"; |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,108 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.enums; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description mqtt连接的参数 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 14:46:24 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public class MqttClientOptions { |
||||||
|
|
||||||
|
private MqttProtocolEnum protocol; |
||||||
|
|
||||||
|
private String host; |
||||||
|
|
||||||
|
private Integer port; |
||||||
|
|
||||||
|
private String username; |
||||||
|
|
||||||
|
private String password; |
||||||
|
|
||||||
|
private String clientId; |
||||||
|
|
||||||
|
private String path; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 客户端连接的时候，订阅的主题 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
private String inboundTopic; |
||||||
|
|
||||||
|
public MqttProtocolEnum getProtocol() { |
||||||
|
return protocol; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setProtocol(MqttProtocolEnum protocol) { |
||||||
|
this.protocol = protocol; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getHost() { |
||||||
|
return host; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setHost(String host) { |
||||||
|
this.host = host; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public Integer getPort() { |
||||||
|
return port; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setPort(Integer port) { |
||||||
|
this.port = port; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getUsername() { |
||||||
|
return username; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setUsername(String username) { |
||||||
|
this.username = username; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getPassword() { |
||||||
|
return password; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setPassword(String password) { |
||||||
|
this.password = password; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getClientId() { |
||||||
|
return clientId; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setClientId(String clientId) { |
||||||
|
this.clientId = clientId; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getPath() { |
||||||
|
return path; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setPath(String path) { |
||||||
|
this.path = path; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getInboundTopic() { |
||||||
|
return inboundTopic; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public void setInboundTopic(String inboundTopic) { |
||||||
|
this.inboundTopic = inboundTopic; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public String toString() { |
||||||
|
return "MqttClientOptions{" + |
||||||
|
"protocol=" + protocol + |
||||||
|
", host='" + host + '\'' + |
||||||
|
", port=" + port + |
||||||
|
", username='" + username + '\'' + |
||||||
|
", password='" + password + '\'' + |
||||||
|
", clientId='" + clientId + '\'' + |
||||||
|
", path='" + path + '\'' + |
||||||
|
", inboundTopic='" + inboundTopic + '\'' + |
||||||
|
'}'; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,33 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.enums; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 采用哪种协议进行数据交互 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 15:21:07 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public enum MqttProtocolEnum { |
||||||
|
|
||||||
|
MQTT("tcp"), |
||||||
|
|
||||||
|
MQTTS("tcp"), |
||||||
|
|
||||||
|
WS("ws"), |
||||||
|
|
||||||
|
WSS("wss"); |
||||||
|
|
||||||
|
final String protocol; |
||||||
|
|
||||||
|
MqttProtocolEnum(String protocol) { |
||||||
|
this.protocol = protocol; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getProtocolAddr() { |
||||||
|
return protocol + "://"; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
public String getProtocol() { |
||||||
|
return protocol; |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,16 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.enums; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description mqtt选择模式 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 15:19:21 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public enum MqttUseEnum { |
||||||
|
|
||||||
|
BASIC, |
||||||
|
|
||||||
|
DRC |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,35 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.model.request; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties; |
||||||
|
import lombok.Data; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* Unified topic receiving format. |
||||||
|
* |
||||||
|
* @author sean.zhou |
||||||
|
* @version 0.1 |
||||||
|
* @date 2021/11/10 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Data |
||||||
|
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true) |
||||||
|
public class CommonTopicReceiver<T> { |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* The command is sent and the response is matched by the tid and bid fields in the message, |
||||||
|
* and the reply should keep the tid and bid the same. |
||||||
|
*/ |
||||||
|
private String tid; |
||||||
|
|
||||||
|
private String bid; |
||||||
|
|
||||||
|
private String method; |
||||||
|
|
||||||
|
private Long timestamp; |
||||||
|
|
||||||
|
private T data; |
||||||
|
|
||||||
|
private String gateway; |
||||||
|
|
||||||
|
private Integer needReply; |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,36 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.model.response; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties; |
||||||
|
import lombok.AllArgsConstructor; |
||||||
|
import lombok.Builder; |
||||||
|
import lombok.Data; |
||||||
|
import lombok.NoArgsConstructor; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* Unified Topic response format |
||||||
|
* |
||||||
|
* @author sean.zhou |
||||||
|
* @version 0.1 |
||||||
|
* @date 2021/11/15 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Data |
||||||
|
@AllArgsConstructor |
||||||
|
@NoArgsConstructor |
||||||
|
@Builder |
||||||
|
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true) |
||||||
|
public class CommonTopicResponse<T> { |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* The command is sent and the response is matched by the tid and bid fields in the message, |
||||||
|
* and the reply should keep the tid and bid the same. |
||||||
|
*/ |
||||||
|
private String tid; |
||||||
|
|
||||||
|
private String bid; |
||||||
|
|
||||||
|
private String method; |
||||||
|
|
||||||
|
private T data; |
||||||
|
|
||||||
|
private Long timestamp; |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,20 @@ |
|||||||
|
package com.mh.common.model.response; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonIgnoreProperties; |
||||||
|
import lombok.Data; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author sean.zhou |
||||||
|
* @version 0.1 |
||||||
|
* @date 2021/11/22 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Data |
||||||
|
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true) |
||||||
|
public class ServiceReply<T> { |
||||||
|
|
||||||
|
private Integer result; |
||||||
|
|
||||||
|
private T info; |
||||||
|
|
||||||
|
private T output; |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,49 @@ |
|||||||
|
package com.mh.system.service.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import org.springframework.messaging.MessageHeaders; |
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.IOException; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 通道处理类 |
||||||
|
* @date 2024-11-05 11:30:26 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public interface IEventsService { |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 处理主动上报 |
||||||
|
* @param receiver |
||||||
|
* @param headers |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void handleInboundUpload(byte[] receiver, MessageHeaders headers) throws IOException; |
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 处理服务器主动采集上报 |
||||||
|
* @param receiver |
||||||
|
* @param headers |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void handleInboundCollection(byte[] receiver, MessageHeaders headers) throws IOException; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 处理控制上报 |
||||||
|
* @param receiver |
||||||
|
* @param headers |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void handleInboundControl(byte[] receiver, MessageHeaders headers) throws IOException; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 处理接收上报 |
||||||
|
* @param receiver |
||||||
|
* @param headers |
||||||
|
* @throws IOException |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void handleInboundReceive(byte[] receiver, MessageHeaders headers) throws IOException; |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,41 @@ |
|||||||
|
package com.mh.system.service.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.mh.common.constant.ChannelName; |
||||||
|
import org.springframework.integration.annotation.MessagingGateway; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.support.MqttHeaders; |
||||||
|
import org.springframework.messaging.handler.annotation.Header; |
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Component; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 消息网关 |
||||||
|
* @date 2024-10-30 14:43:55 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Component |
||||||
|
@MessagingGateway(defaultRequestChannel = ChannelName.OUTBOUND) |
||||||
|
public interface IMqttMessageGateway { |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 发送消息 |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
* @param payload |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void publish(@Header(MqttHeaders.TOPIC) String topic, String payload, @Header(MqttHeaders.QOS) int qos); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 发送消息 |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
* @param payload |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void publish(@Header(MqttHeaders.TOPIC) String topic, byte[] payload); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 发送消息并带上qos |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
* @param payload |
||||||
|
* @param qos |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void publish(@Header(MqttHeaders.TOPIC) String topic, byte[] payload, @Header(MqttHeaders.QOS) int qos); |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,96 @@ |
|||||||
|
package com.mh.system.service.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference; |
||||||
|
import com.mh.user.model.response.CommonTopicResponse; |
||||||
|
import com.mh.user.model.response.ServiceReply; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description Mqtt发送消息 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 17:31:40 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public interface IMqttMsgSenderService { |
||||||
|
|
||||||
|
void publish(String topic, String pushMessage); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 发布消息 |
||||||
|
* @param topic target |
||||||
|
* @param response message |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void publish(String topic, CommonTopicResponse response); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 使用qos发布消息 |
||||||
|
* |
||||||
|
* @param topic target |
||||||
|
* @param qos qos |
||||||
|
* @param response message |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void publish(String topic, int qos, CommonTopicResponse response); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 发送消息并同时接收响应 |
||||||
|
* @param clazz |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
* @param response 通知启动是否成功 |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
<T> T publishWithReply(Class<T> clazz, String topic, CommonTopicResponse response); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 发送消息并同时接收响应 |
||||||
|
* @param clazz |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
* @param response |
||||||
|
* @param retryTime |
||||||
|
* @param <T> |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
<T> T publishWithReply(Class<T> clazz, String topic, CommonTopicResponse response, int retryTime); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 专门用于发送服务消息 |
||||||
|
* @param clazz The generic class for ServiceReply. |
||||||
|
* @param sn |
||||||
|
* @param method |
||||||
|
* @param data |
||||||
|
* @param bid |
||||||
|
* @param <T> |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
<T> ServiceReply<T> publishServicesTopic(TypeReference<T> clazz, String sn, String method, Object data, String bid); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 仅用于为服务发送消息，不设置接收到的子类型 |
||||||
|
* @param sn |
||||||
|
* @param method |
||||||
|
* @param data |
||||||
|
* @param bid |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
ServiceReply publishServicesTopic(String sn, String method, Object data, String bid); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 专门用于发送服务消息 |
||||||
|
* @param clazz The generic class for ServiceReply. |
||||||
|
* @param sn |
||||||
|
* @param method |
||||||
|
* @param data |
||||||
|
* @param <T> |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
<T> ServiceReply<T> publishServicesTopic(TypeReference<T> clazz, String sn, String method, Object data); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 仅用于为服务发送消息，不设置接收到的子类型 |
||||||
|
* @param sn |
||||||
|
* @param method |
||||||
|
* @param data |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
ServiceReply publishServicesTopic(String sn, String method, Object data); |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,40 @@ |
|||||||
|
package com.mh.system.service.mqtt; |
||||||
|
|
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.support.MqttHeaders; |
||||||
|
import org.springframework.messaging.handler.annotation.Header; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description mqtt订阅主题 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 17:29:52 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
public interface IMqttTopicService { |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 订阅主题 |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void subscribe(@Header(MqttHeaders.TOPIC) String topic); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 订阅主题并设置qos |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
* @param qos |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void subscribe(@Header(MqttHeaders.TOPIC) String topic, int qos); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 解绑主题 |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
*/ |
||||||
|
void unsubscribe(@Header(MqttHeaders.TOPIC) String topic); |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 获取已订阅的主题 |
||||||
|
* @return |
||||||
|
*/ |
||||||
|
String[] getSubscribedTopics(); |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,71 @@ |
|||||||
|
package com.mh.system.service.mqtt.impl; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; |
||||||
|
import com.mh.common.constant.ChannelName; |
||||||
|
import com.mh.common.core.redis.RedisCache; |
||||||
|
import com.mh.common.model.request.CommonTopicReceiver; |
||||||
|
import com.mh.system.service.mqtt.IEventsService; |
||||||
|
import io.netty.util.CharsetUtil; |
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
||||||
|
import org.springframework.integration.annotation.ServiceActivator; |
||||||
|
import org.springframework.messaging.MessageHeaders; |
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service; |
||||||
|
|
||||||
|
import java.io.IOException; |
||||||
|
import java.util.concurrent.TimeUnit; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 通道消息处理 |
||||||
|
* @date 2024-11-05 11:42:30 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Slf4j |
||||||
|
@Service |
||||||
|
public class EventsServiceImpl implements IEventsService { |
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired |
||||||
|
private ObjectMapper mapper; |
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired |
||||||
|
private RedisCache redisCache; |
||||||
|
|
||||||
|
@ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.EVENTS_UPLOAD_INBOUND) |
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void handleInboundUpload(byte[] receiver, MessageHeaders headers) { |
||||||
|
handleInboundData(receiver, "主动上报数据"); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.EVENTS_COLLECTION_INBOUND) |
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void handleInboundCollection(byte[] receiver, MessageHeaders headers) { |
||||||
|
handleInboundData(receiver, "主动下发采集数据"); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.EVENTS_CONTROL_INBOUND) |
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void handleInboundControl(byte[] receiver, MessageHeaders headers) { |
||||||
|
handleInboundData(receiver, "控制指令下发"); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@ServiceActivator(inputChannel = ChannelName.EVENTS_RECEIVE_INBOUND) |
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void handleInboundReceive(byte[] receiver, MessageHeaders headers) { |
||||||
|
String receiveStr = new String(receiver, CharsetUtil.UTF_8); |
||||||
|
log.info("接收到控制指令返回=>{}", receiveStr); |
||||||
|
// 设置成redis,15秒时间响应
|
||||||
|
redisCache.setCacheObject("receiveCmd", receiveStr, 15, TimeUnit.SECONDS); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
private void handleInboundData(byte[] receiver, String logMessage) { |
||||||
|
try { |
||||||
|
CommonTopicReceiver commonTopicReceiver = mapper.readValue(receiver, CommonTopicReceiver.class); |
||||||
|
log.info("{}: {}", logMessage, commonTopicReceiver); |
||||||
|
} catch (IOException e) { |
||||||
|
log.error("处理数据时发生错误: ", e); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,140 @@ |
|||||||
|
package com.mh.system.service.mqtt.impl; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException; |
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference; |
||||||
|
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper; |
||||||
|
import com.mh.common.constant.TopicConst; |
||||||
|
import com.mh.user.model.response.CommonTopicResponse; |
||||||
|
import com.mh.user.model.response.ServiceReply; |
||||||
|
import com.mh.user.service.mqtt.IMqttMessageGateway; |
||||||
|
import com.mh.user.service.mqtt.IMqttMsgSenderService; |
||||||
|
import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
||||||
|
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; |
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service; |
||||||
|
import org.springframework.util.StringUtils; |
||||||
|
|
||||||
|
import java.util.Objects; |
||||||
|
import java.util.UUID; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description mqtt不同类型发送消息 |
||||||
|
* @date 2024-10-30 14:30:03 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Slf4j |
||||||
|
@Service |
||||||
|
public class MqttMsgSenderServiceImpl implements IMqttMsgSenderService { |
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired |
||||||
|
private IMqttMessageGateway mqttMessageGateway; |
||||||
|
|
||||||
|
@Autowired |
||||||
|
private ObjectMapper mapper; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
||||||
|
* 发布，默认qos为0，非持久化 |
||||||
|
* |
||||||
|
* @param pushMessage |
||||||
|
* @param topic |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void publish(String topic, String pushMessage) { |
||||||
|
synchronized (this) {//注意：这里一定要同步，否则，在多线程publish的情况下，线程会发生死锁，分析见文章最后补充
|
||||||
|
try { |
||||||
|
mqttMessageGateway.publish(topic, pushMessage, 0); |
||||||
|
log.info("发送主题：{}，消息：{}", topic, pushMessage); |
||||||
|
} catch (Exception e) { |
||||||
|
log.error("发送主题异常：{}，消息：{}", topic, pushMessage, e); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void publish(String topic, CommonTopicResponse response) { |
||||||
|
this.publish(topic, 1, response); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void publish(String topic, int qos, CommonTopicResponse response) { |
||||||
|
try { |
||||||
|
log.info("发送主题：{}，消息：{}", topic, response.toString()); |
||||||
|
mqttMessageGateway.publish(topic, mapper.writeValueAsBytes(response), qos); |
||||||
|
} catch (JsonProcessingException e) { |
||||||
|
log.error("发送主题：{}，消息：{}", topic, response.toString(), e); |
||||||
|
throw new RuntimeException(e); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public <T> T publishWithReply(Class<T> clazz, String topic, CommonTopicResponse response) { |
||||||
|
return this.publishWithReply(clazz, topic, response, 2); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public <T> T publishWithReply(Class<T> clazz, String topic, CommonTopicResponse response, int retryTime) { |
||||||
|
// AtomicInteger time = new AtomicInteger(0);
|
||||||
|
// // Retry three times
|
||||||
|
// while (time.getAndIncrement() <= retryTime) {
|
||||||
|
// this.publish(topic, response);
|
||||||
|
//
|
||||||
|
// Chan<CommonTopicReceiver<T>> chan = Chan.getInstance();
|
||||||
|
// // If the message is not received in 0.5 seconds then resend it again.
|
||||||
|
// CommonTopicReceiver<T> receiver = chan.get(response.getTid());
|
||||||
|
//
|
||||||
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// // Need to match tid and bid.
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// if (Objects.nonNull(receiver) && receiver.getTid().equals(response.getTid()) &&
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||||||
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// receiver.getBid().equals(response.getBid())) {
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||||||
|
// if (clazz.isAssignableFrom(receiver.getData().getClass())) {
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||||||
|
// return receiver.getData();
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||||||
|
// }
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||||||
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// throw new TypeMismatchException(receiver.getData(), clazz);
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||||||
|
// }
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||||||
|
// // It must be guaranteed that the tid and bid of each message are different.
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||||||
|
// response.setBid(UUID.randomUUID().toString());
|
||||||
|
// response.setTid(UUID.randomUUID().toString());
|
||||||
|
// }
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||||||
|
// throw new RuntimeException("没有消息接收到");
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||||||
|
return null; |
||||||
|
} |
||||||
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||||||
|
@Override |
||||||
|
public <T> ServiceReply<T> publishServicesTopic(TypeReference<T> clazz, String sn, String method, Object data, String bid) { |
||||||
|
String topic = TopicConst.THING_MODEL_PRE + TopicConst.PRODUCT + sn + TopicConst.SERVICES_SUF; |
||||||
|
ServiceReply reply = this.publishWithReply(ServiceReply.class, topic, |
||||||
|
CommonTopicResponse.builder() |
||||||
|
.tid(UUID.randomUUID().toString()) |
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|
.bid(StringUtils.hasText(bid) ? bid : UUID.randomUUID().toString()) |
||||||
|
.timestamp(System.currentTimeMillis()) |
||||||
|
.method(method) |
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.data(Objects.requireNonNull(data, "")) |
||||||
|
.build()); |
||||||
|
if (Objects.isNull(clazz)) { |
||||||
|
return reply; |
||||||
|
} |
||||||
|
// put together in "output"
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|
if (Objects.nonNull(reply.getInfo())) { |
||||||
|
reply.setOutput(mapper.convertValue(reply.getInfo(), clazz)); |
||||||
|
} |
||||||
|
if (Objects.nonNull(reply.getOutput())) { |
||||||
|
reply.setOutput(mapper.convertValue(reply.getOutput(), clazz)); |
||||||
|
} |
||||||
|
return reply; |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
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|
public ServiceReply publishServicesTopic(String sn, String method, Object data, String bid) { |
||||||
|
return this.publishServicesTopic(null, sn, method, data, bid); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public <T> ServiceReply<T> publishServicesTopic(TypeReference<T> clazz, String sn, String method, Object data) { |
||||||
|
return this.publishServicesTopic(clazz, sn, method, data, null); |
||||||
|
} |
||||||
|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public ServiceReply publishServicesTopic(String sn, String method, Object data) { |
||||||
|
return this.publishServicesTopic(null, sn, method, data, null); |
||||||
|
} |
||||||
|
} |
||||||
@ -0,0 +1,41 @@ |
|||||||
|
package com.mh.system.service.mqtt.impl; |
||||||
|
|
||||||
|
import com.mh.user.service.mqtt.IMqttTopicService; |
||||||
|
import org.springframework.integration.mqtt.inbound.MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter; |
||||||
|
import org.springframework.stereotype.Service; |
||||||
|
|
||||||
|
import javax.annotation.Resource; |
||||||
|
|
||||||
|
/** |
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|
* @author LJF |
||||||
|
* @version 1.0 |
||||||
|
* @project springboot-mqtt-demo |
||||||
|
* @description 订阅主题实现类 |
||||||
|
* @date 2024-10-29 17:36:31 |
||||||
|
*/ |
||||||
|
@Service |
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|
public class MqttTopicServiceImpl implements IMqttTopicService { |
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|
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||||||
|
@Resource |
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|
private MqttPahoMessageDrivenChannelAdapter adapter; |
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|
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|
@Override |
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|
public void subscribe(String topic) { |
||||||
|
adapter.addTopic(topic); |
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|
} |
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|
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||||||
|
@Override |
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|
public void subscribe(String topic, int qos) { |
||||||
|
adapter.addTopic(topic, qos); |
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|
} |
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|
|
||||||
|
@Override |
||||||
|
public void unsubscribe(String topic) { |
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|
adapter.removeTopic(topic); |
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|
} |
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|
|
||||||
|
@Override |
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|
public String[] getSubscribedTopics() { |
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|
return adapter.getTopic(); |
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|
} |
||||||
|
} |
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